Текст получилось выводить средствами винды. С картинками засада вышла принтер не понимает esc/pos но вывод картинки из пейнта идет нормально.
Как варианты решений:
1. выводить через "легкую" прокладку типа пейнта. (не нашел)
2. отправлять на принтер команды которые бы ему сказали что далее будет картинка. Не могу найти никакой инфы.