в 8.1 есть какая-то процедура проверки XML на наличие недопустимых символов.

И в 8.0 была

Процедура ВыполнитьПроверкуНеДопустимыхСимволовВСтроке(Стр)
   
   Если ПустаяСтрока(Стр) Тогда
       Возврат;
   КонецЕсли;
       
   ПозицияНедопустимогоСимвола = НайтиНедопустимыеСимволыXML(Стр);    
       
   Если ПозицияНедопустимогоСимвола > 0 Тогда
       
       //СтруктураОшибки = Новый Структура("ОписаниеОшибки,Объект");
       //СтруктураОшибки.ОписаниеОшибки = "Найдены недопустимые символы";
       //ЗаписатьВПротоколВыполнения("", СтруктураОшибки);
       
       НоваяСтрока = "";
       Пока ПозицияНедопустимогоСимвола > 0 Цикл
           НоваяСтрока = НоваяСтрока + Лев(Стр, ПозицияНедопустимогоСимвола - 1);
           Стр = Сред(Стр, ПозицияНедопустимогоСимвола + 1);
           ПозицияНедопустимогоСимвола = НайтиНедопустимыеСимволыXML(Стр);    
       КонецЦикла;
       Стр = НоваяСтрока + Стр;
       
   КонецЕсли;
   
КонецПроцедуры