Простейший перебор элементов справочника "Контрагенты" в УПП.
   врТекстЗапроса =
   "ВЫБРАТЬ
   |    Контрагенты.Ссылка КАК врзКонтрагентик
   |ИЗ
   |    Справочник.Контрагенты КАК Контрагенты    
   |" ;
   врЗапрос = Новый Запрос;
   врЗапрос.Текст = врТекстЗапроса;
   врРезультатЗапроса = врЗапрос.Выполнить();
   врВыборкаСпр =    врРезультатЗапроса.Выбрать(ОбходРезультатаЗапроса.ПоГруппировкамСИерархией);
   Для каждого врТекЗаписьВыборкиСпр Из врВыборкаСпр Цикл
              // здесь выдает ошибку "Итератор для значения не определен
"

       КонецЦикла;

итератор для выборки и вправду неопределён.

нужно использовать метод Следующий().
Пока врВыборкаСпр.Следующий() Цикл
//тело цикла
КонецЦикла;

функция Выгрузить, а не Выбрать, возращает ТаблицуЗначений, для которой итератор определён.

(1) Спасибо. Я уже сделал, как Вы посоветовали (заработало). Сейчас попробую (2).

Урра! заработало (2). Я понял. Кажется :-)