Есть объект рисунок с именем Картинка 1 в макете документа.
Как можно в него вывести картинку из справочника Номенклатура при
выводе документа на печать ?

Обл.Рисунки.ИмяРисунка.Картинка = Новый Картинка(...);

Картинку можно также хранить в реквизите типа ХранилищеЗначения.
Рекомендуется не хранить ее в спр. Номенклатура, а вынести в спр. ХранилищеДополнительнойИнформации (как в типовой) или в регистр сведений.